Wo sind meine Sachen?

Die Aufgabe besteht darin, einen mobilen Roboter so zu programmieren, dass er eine Karte der Umgebung erstellt und darin Objekte von Interesse erkennt und markiert. Anschließend soll ein Pfad geplant und ausgeführt werden, der alle Objekte abfährt, feststellt, ob sie noch da sind, und die Ergebnisse zurückmeldet.

Lösen von Tangram-Puzzeln

Ziel des Projekts ist es, Tangram-Puzzles [1] mit Hilfe eines Roboterarms mit 2-Finger- oder Sauggreifer zu erzeugen und zusammenzusetzen. Die Eingabe für die Generierung ist ein Bild und die Montagereihenfolge muss bestimmt werden, um eine erfolgreiche Ausführung der Montage zu gewährleisten.

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Tangram

Schere, Stein, Paper

Die Aufgabe besteht darin, eine Version von Rock Paper Scissors auf unserer 5-Finger-Psyonic-Hand [1] zu implementieren.
[1] https://www.psyonic.io/ability-hand

Social Force Modell für die Simulation von Menschenmengen

Die Aufgabe besteht darin, das Social Force Model (SFM) für die Simulation von Menschenmengen zu implementieren und in einer 3D-Umgebung zu visualisieren.

Manipulation mit einem vierbeinigen Roboter

Das Ziel des Projektes ist es ein autonomes vierbeiniges Robotersystem zu entwickeln, welches in der Lage ist verschiedene Aufgaben wie Kartierung, Navigation, Objekterkennung und Manipulation von Objekten auszuführen.

Kollaboratives System zum Stapeln und Sortieren mit mobilen Robotern

In diesem Projekt entwickeln Studierende ein kollaboratives System zum Stapeln und Sortieren von Objekten. Das System besteht aus zwei TurtleBots. Der erste Turtlebot hat die Aufgabe Würfel und Bälle zu sammeln, um diese an der ersten Station zu stapeln. Während der zweite Turtlebot die gestapelten Objekte nach ihrer Farbe in eine andere Station sortieren muss.